Apollo-DuerOS

Apollo-DuerOS 是Apollo旗下车联网相关的产品，目前开放的产品有以下几个。

CarLife+ Android车机端

CarLife+ Android车机端是CarLife+ 车机端在Android平台上的实现。

  CarLife+是一款手机车机互联的产品,由手机端和车机端组成。手机跟车机可以通过USB线进行连接，实现屏幕投射和反向控制，让用户在车机上使用手机提供的地图、导航、音乐等驾车服务。 所有的业务逻辑都在手机端，车机端主要只实现连接、协议解析、视频解码、音频播放和触摸事件等功能。

CarLife+手机端支持iOS和Android平台，车机端支持Android、Linux、WINCE、QNX等平台。

CarLife+ 目前已经支持无线无感连接，无线连接部分暂时没有开源，有兴趣接入的合作伙伴请联系我们，确定量产项目签订相关合同之后，我们会给你们提供spec和对应的示例代码。

CarLifeVehicleLib

CarLifeVehicleLib是一个基于C++的跨平台动态库，实现了CarLife车机端关于通道建立、数据收发、协议解析和打包功能，使用此库可以加快车机端的开发。

DuerOS Launcher

Lanucher是android终端机上首个用户图形交互的界面，是启动安装在终端机上其他应用的入口(电话，收音机等app需自行接入)。 

DuerOS Launcher有如下特点:

1.针对驾驶场景设计，采用轻量化、科技感的UI设计

2.主页聚合了语音，地图，音乐等入口，车载场景使用更加便捷

百度Apollo车载语音DSP硬件设计方案

这套方案分为前端信号采集、语音信号处理. 

 前端信号采集是通过一组MIC阵列（2-3MIC）来实现的，语音信号处理则是将DSP芯片嵌入到车机主板上，由DSP进行回声消噪、定向拾音等处理，最后将DSP结果信号输送到主CPU层，继而灌入百度语音ASR引擎。

DuerOS Auto接入文档

DuerOS Auto接入文档是合作方集成DuerOS Auto的接入指南，包括集成DuerOS Auto的软硬件环境、接入流程说明、各个接入功能的方案以及接口说明，测试验收流程等，合作方车厂可以按照此文档进行DuerOS Auto 的接入，给车进行百度AI附能。